Video Summary
Huawei just dropped a bombshell in the autonomous driving world with its new 896-line LiDAR sensor, a massive leap from its previous 192-line model. This gives it an angular resolution of about 0.05 degrees, effectively turning LiDAR point clouds into image-level data. The sensor can identify objects as small as 14 centimeters and detect low-reflectivity targets at significantly greater distances.
What makes this truly impressive is Huawei’s dual optical path design, combining wide-angle and telephoto capabilities in a single unit. Combined with Huawei’s in-house processing power and software stack, this represents a new benchmark for the industry.
However, the video’s creator argues this doesn’t spell doom for Tesla’s pure vision approach. LiDAR currently contributes only about 10 to 20 percent of perception in equipped vehicles, serving mainly as a safety redundancy layer. The real differentiator in autonomous driving remains software architecture and training methods, not sensor hardware alone. The 896-line LiDAR is an impressive engineering achievement, but the competition between LiDAR and pure vision approaches is far from settled.
Audio Summary
Full Transcript (Chinese)
同众们 华为直接杀疯了896线的激光雷达你这闹着玩呢隔壁极客和知己的这个520线还没有五热乎你这直接就闲桌子了双光路 图像集 小狗摇尾巴都能看清楚这武装水平能干翻特斯拉的纯视觉吗这期视频咱们来抛砖引玉首先我要强调这次华为它的动作确实是非常的震撼的因为业内此前量产的车载激光雷达中就是这个苏腾剧创的这个520线那么这个已经是非常震撼了而华为他为了追赶竞频啊就直接从他自己上一代的这个192线突击到了896线提升了4.67倍啊但是呢我要说的是啊这个背后其实提升线数本身并不是一个特别困难的事情啊因为这个行业里啊他已经有这个2000多线了啊只不过那个是实验室级的但是呢激光雷达提升线数这个事儿本身其实并没有你想象那么恐怖啊那么华为这一次他真正的这个杀手锏啊其实呢是在于他搭载了896线之后他要匹配相应的这个算法和算力啊那么这个勇气可是梁静如都给不了的其实呢很多车体啊它不是不采用高线素雷达啊而是说啊你采用了以后呢你的这个计算硬件的跟上啊那么这个呢就会大幅度去拉高它的成本而同时啊你的研发团队还得有相应的这个能力去匹配软件啊但是华为它是什么企业软硬通吃啊全球除了苹果之外唯一自研处理器和OS这个企业那当然就不在话下了那么896显它到底是意味着什么呢一方面意味着这个激光雷达它的这个较分辨率啊大幅度提升了从行业主流的这个0.2到0.3度啊直接来到了大约是0.05度啊那么按照发布会说法的话就是分辨率它提升了4倍那么另一方面意味着它在某种意义上是可以利用点云直接来成像的啊那么官方数据是点云数量为128线的7倍啊那如果说128线是标青那么192线就是高清而896线直接进阶到4K的啊那么这个在激光雷达这个领域呢相当于是一个图像级产品因为它的这个线数已经足够密集了那点云足够多就可以对这个环境进行高精度的速写这个也就直接导致它的这个最小可识别高度来到了14厘米这个稳定识别距离为120米低反射率目标识别距离也提升了1990%啊那么这个异形物体的识别距离啊也提升了77%那么按照发布会讲解的话啊55米处可以看清楚这个小狗啊咬尾巴啊那么这些都会让神经网络在提取特征时啊更加的自然顺畅啊从而让这个目标分类于一分割和跟踪呢可以更精准当然呢线数提升那么这个数据量它也会倍增啊那么这个就要求本地酸力足够强大才可以但是华为这一次呢它不只是896线这么简单啊它还引入了一个双光路的概念那说白了就是广角长焦一体化设计啊因为旧光列达它作为一个光学器件呢它其实也有焦段这个概念而传统设计呢一般是固定焦段啊那么要么是广角要么是长焦那么这个具体呢就是根据接收器上啊它这个透镜组来划分的而大家都知道啊这个广角和长焦呢它的这个视野范围肯定是不一样的那么作为一个感知器件来说的话那么它的感知能力肯定也是有差异的那么一个是看得广但是视野比较散一个是看得比较远但是视野比较窄所以华为这次呢除了做到了896线而且呢还增加了两个独立的接收光路那么一个呢是负责广角一个呢是负责长焦那么这两个光路它可以根据驾驶场景的这个需求来单独启用那么也可以去混合启用那么这样的话一个激光雷达它的这个观察能力呢就可以大幅度提升了那么所以说这次华为它的颠覆性在于它不单是极大提高了分辨率也提高了这个画幅相当于是从原来的这个卡片机提升到了无单那么说到这里呢很多人可能会问了这个激光雷达它的线数到底什么时候是个铜呢那么100多线的时候那么支架其实呢已经是要领先了对吧那你又来个896线那原来的100多线到底还领先不领先呢首先要明确一点啊就是作为采用激光雷达路线的方案那么它的激光雷达本身这个性能提升肯定是必然的那么尤其呢是这个线数因为既然你走的激光雷达的这个路线嘛那么它作为一个超强感知和安全有种的硬线那么肯定是越精密越好嘛但是呢说实话从这个线数来说的话那么后续肯定还会继续提升啊896线啊它绝对不是终点但是呢大约在超过1000线之后啊那么这个边际收益啊可能就会出现明显的低减了啊因为呢这个时候它对于这个小物体啊低反射率物体啊什么异性物体啊等等的这种识别距离呢已经是完全够用了再往上加啊也只能是锦上添花而不是必要的了啊那么所以华为这一次啊相当于是把这个节点啊给大幅度提前了啊当别人还在拿着这个520线大出于特殊的时候啊他直接把这个标准报告到了896线啊那么很显然两三年内行业里啊一定会出现超过1000线的啊那么所以呢其实在2030年之前啊这个机工联达它的限数呢其实我认为就基本是卷到头了那么届时啊可能会有少数的高端车型出于营销或说真的有什么这种基础啊来配备2000多线呢但是呢大概率是不会成为主流的因为除了这个线索之外激光力达它还有其他方面需要卷啊那比如说它在这个结构设计上啊将转变为纯固态因为目前的产品呢其实啊都属于这个混合固态啊它是依赖于ME MS这个微镇镜等等方案实现的啊那还是有活动部件的而后续的这个趋势就是Flash面阵和OPA光学相控阵那么这些才是真正的纯固态设计当然目前的Flash已经是用于一些古芒雷达了但是还未去承担组雷达角色再比如说调制方式会从目前的TOF飞行时间算法转变为FMCW调频连续播这样就可以同时解算距离和镜像速度来进一步提升感知性能所以说华为这一次的896线相当于是接光雷达它大换代的一个前夜它已经把其中线数这个参数卷到了一个新的高度那么后续继续大幅度提升的这个必要性其实呢已经不是特别大了那么最后的问题在于我看到很多博主说啊这个华为896线激光雷达出来以后呢纯视觉啊就遇到对手了啊甚至说是凉凉了那么对于这个说法你是怎么看的呢我觉得啊带激光雷达的这个方案跟纯视觉方案它其实呢是两条不同的技术路线其实呢就目前来说还没有充分的争取表明纯视觉它就干不过带激光雷达的这个方案啊而目前激光雷达它的阵营中那么有些车浑身都是激光雷达也没见它的这个支架水平有多么高那目前在带激光雷达这个方案中其实呢激光雷达它本身的贡献可能只有大约10%到20%那么绝大部分感知也都是靠摄像头和毫米波来实现的而激光雷达那么它在这其中扮演的这个角色其实呢更多的是一个安全荣誉那么在华为的发布会上呢它也给出了三种感知硬件的对比可见在华为的评判中激光雷达相对更全能一些那么它的这个面积更大但是呢目前带激光雷达的这个车它很显然不可能直接取消摄像头和毫米波吧啊那么这三种硬件其实都还是在的所以呢你可以认为啊激光雷达那么在这个其中它更多的就是一个大面积上啊进行兜底的角色它会在另外两种感知硬件的盲区之外啊去发挥这个安全源的作用那我觉得呢随着激光雷达它的成本的下探啊至少呢对于这个旗舰车型来说啊那么它加几个上去我觉得啊是个好事情因为呢我从来没有觉得纯视觉既正义啊而是说啊你作为厂家来讲的话那么能够给用户去提供足够的这个安全感啊才是作为重要的但是呢这个也并不意味着纯视觉啊一定会被打趴下至少呢是没法从那个896线这个事啊推导出来的因为哪怕是128线甚至说啊64线那么说实话它加上去的话也是比纯视觉啊在这个架构上这个安全容易是更大的因为你可以直接探测嘛那么这个呢跟激光雷达它自身的性能其实没有直接关系896线只是说啊相较于此前的激光雷达它更厉害了嘛而对于纯视觉来说的话那么它自然也是有自己的这个基础站的啊那么对于一些识别问题呢也是有自己的训练方法的这方面呢还是要从实际的产品表现来看看具体企业的具体技术方案啊那么这个纸面上是得不出结论的我认为啊目前自家领域呢其实最能够决定基础高低的其实并不是感知硬线本事而是软件架构和训练范式啊比如说VLA这个路线它是否能够走得通啊是否它是正解那么接下来会不会有更颠覆性的模型设计来彻底推翻现有的训练方法你看特斯拉这个FSD啊它在国内它明明就是个严格版啊但实际上呢它的问题并不在于感知本事啊它并没有说频繁去撞东西而是说在于这个智能化程度啊它往往呢就是在一些交规和与环境的这种互动上产生一些逻辑问题同样来说国内新势力在疯狂堆叠激光雷达的时候其实也是更多的会在一些逻辑问题上翻车而不是说到处就撞东西当然华为这一次的896线其实也确实是给支架行业树立了一个新的标杆那么从安全冗余这个角度来看的话这件事绝对是个好事情虽然它目前只搭载于尊介S800和问介M9这些比较贵的车厂我是大刘感谢观看
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