English Summary
Huawei just dropped a bombshell in the autonomous driving world with its new 896-line LiDAR sensor, a massive leap from its previous 192-line model. This gives it an angular resolution of about 0.05 degrees, effectively turning LiDAR point clouds into image-level data. The sensor can identify objects as small as 14 centimeters and detect low-reflectivity targets at significantly greater distances.
What makes this truly impressive is Huawei’s dual optical path design, combining wide-angle and telephoto capabilities in a single unit. Combined with Huawei’s in-house processing power and software stack, this represents a new benchmark for the industry.
However, the video’s creator argues this doesn’t spell doom for Tesla’s pure vision approach. LiDAR currently contributes only about 10 to 20 percent of perception in equipped vehicles, serving mainly as a safety redundancy layer. The real differentiator in autonomous driving remains software architecture and training methods, not sensor hardware alone. The 896-line LiDAR is an impressive engineering achievement, but the competition between LiDAR and pure vision approaches is far from settled.
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Full Transcript (Chinese)
观众们，华为直接杀疯了！896线的激光雷达，你这闹着玩呢？隔壁速腾聚创的这个520线还没有捂热乎，你这直接就掀桌子了。双光路、图像级、小狗摇尾巴都能看清楚，这武装水平能干翻特斯拉的纯视觉吗？这期视频咱们来抛砖引玉。
首先我要强调，这次华为它的动作确实是非常震撼的。因为业内此前量产的车载激光雷达中，就是这个速腾聚创的520线，那么这个已经是非常震撼了。而华为他为了追赶竞品啊，就直接从他自己上一代的192线突击到了896线，提升了4.67倍。但是呢，我要说的是，这个背后其实提升线数本身并不是一个特别困难的事情。因为这个行业里已经有2000多线了，只不过那个是实验室级的。但是呢，激光雷达提升线数这个事儿本身，其实并没有你想象那么恐怖。
那么华为这一次他真正的杀手锏，其实是在于他搭载了896线之后，他要匹配相应的算法和算力。那么这个勇气可是梁静如都给不了的。其实呢，很多车企它不是不采用高线数雷达，而是说你采用了以后，你的计算硬件得跟上，那么这个就会大幅度拉高它的成本。而同时，你的研发团队还得有相应的能力去匹配软件。但是华为它是什么企业？软硬通吃啊！全球除了苹果之外，唯一自研处理器和OS的企业，那当然就不在话下了。
那么896线它到底意味着什么呢？一方面意味着激光雷达的角分辨率大幅度提升了，从行业主流的0.2到0.3度，直接来到了大约0.05度。按照发布会说法的话，分辨率提升了4倍。另一方面意味着它在某种意义上是可以利用点云直接来成像的。官方数据是点云数量为128线的7倍。如果说128线是标清，那么192线就是高清，而896线直接进阶到4K。
在激光雷达领域，这相当于是一个图像级产品，因为它的线数已经足够密集了。点云足够多就可以对环境进行高精度的扫描。这也直接导致它的最小可识别高度来到了14厘米，稳定识别距离为120米，低反射率目标识别距离也提升了190%，异形物体的识别距离也提升了77%。按照发布会讲解的话，55米处可以看清楚小狗咬尾巴。这些都会让神经网络在提取特征时更加自然顺畅，从而让目标分类、语义分割和跟踪可以更精准。
当然，线数提升，数据量也会倍增，这就要求本地算力足够强大才可以。但是华为这一次，它不只是896线这么简单，它还引入了一个双光路的概念。说白了就是广角长焦一体化设计。因为激光雷达作为一个光学器件，它其实也有焦段这个概念。而传统设计一般是固定焦段，要么是广角，要么是长焦。具体就是根据接收器上透镜组来划分的。
大家都知道，广角和长焦的视野范围肯定是不一样的。作为一个感知器件来说，它的感知能力肯定也是有差异的——一个是看得广但是视野比较散，一个是看得比较远但是视野比较窄。所以华为这次除了做到了896线，而且还增加了两个独立的接收光路，一个负责广角，一个负责长焦。这两个光路可以根据驾驶场景的需求来单独启用，也可以混合启用。这样的话，一个激光雷达的观察能力就可以大幅度提升了。
所以说这次华为的颠覆性在于，它不单是极大提高了分辨率，也提高了画幅。相当于是从原来的卡片机提升到了无反。
说到这里，很多人可能会问，激光雷达的线数到底什么时候是个头呢？100多线的时候，智驾其实已经是遥遥领先了对吧？那你又来个896线，原来的100多线到底还领先不领先呢？
首先要明确一点，作为采用激光雷达路线的方案，激光雷达本身性能提升肯定是必然的，尤其是线数。因为既然你走的激光雷达的路线，它作为一个超强感知和安全冗余的硬件，肯定是越精密越好。但是说实话，从线数来说，后续肯定还会继续提升。896线绝对不是终点，但是大约在超过1000线之后，边际收益可能就会出现明显的递减了。因为这个时候它对于小物体、低反射率物体、异形物体等的识别距离已经完全够用了，再往上加也只能是锦上添花而不是必要的了。
所以华为这一次相当于是把这个节点大幅度提前了。当别人还在拿着520线大书特书的时候，他直接把标准拉高到了896线。很显然两三年内行业里一定会出现超过1000线的。所以其实在2030年之前，激光雷达的线数我认为就基本是卷到头了。届时可能会有少数高端车型出于营销或确实有什么基础来配备2000多线，但是大概率不会成为主流。
因为除了线数之外，激光雷达还有其他方面需要卷。比如说在结构设计上，将转变为纯固态。因为目前的产品其实都属于混合固态，它是依赖于MEMS微振镜等方案实现的，还是有活动部件的。而后续的趋势就是Flash面阵和OPA光学相控阵，这些才是真正的纯固态设计。当然目前的Flash已经用于一些固态雷达了，但还未去承担主雷达角色。再比如说调制方式会从目前的ToF飞行时间算法转变为FMCW调频连续波，这样就可以同时解算距离和径向速度，来进一步提升感知性能。
所以说华为这一次的896线，相当于是激光雷达大换代的一个前夜。它已经把其中线数这个参数卷到了一个新的高度，后续继续大幅度提升的必要性其实已经不是特别大了。
最后的问题在于，我看到很多博主说华为896线激光雷达出来以后，纯视觉就遇到对手了，甚至说是凉凉了。对于这个说法你是怎么看的呢？
我觉得，带激光雷达的方案跟纯视觉方案其实是两条不同的技术路线。就目前来说，还没有充分的证据表明纯视觉就干不过带激光雷达的方案。而目前激光雷达阵营中，有些车浑身都是激光雷达，也没见它的智驾水平有多么高。目前在带激光雷达的方案中，激光雷达本身的贡献可能只有大约10%到20%，绝大部分感知也都是靠摄像头和毫米波来实现的。而激光雷达在其中扮演的角色，其实更多的是一个安全冗余。
在华为的发布会上，它也给出了三种感知硬件的对比。可见在华为的评判中，激光雷达相对更全能一些，面积更大。但是目前带激光雷达的车很显然不可能直接取消摄像头和毫米波吧？这三种硬件其实都还是在的。所以你可以认为，激光雷达在其中更多的就是一个大面积上进行兜底的角色，它会在另外两种感知硬件的盲区之外去发挥安全冗余的作用。
我觉得随着激光雷达成本的下探，至少对于旗舰车型来说，加几个上去我觉得是个好事情。因为我从来没有觉得纯视觉即正义，而是说你作为厂家来讲，能够给用户提供足够的安全感才是最为重要的。
但是这也并不意味着纯视觉一定会被打趴下，至少没法从896线这个事推导出来的。因为哪怕是128线甚至64线，说实话加上去的话也是比纯视觉在架构上安全冗余更大的。因为你可以直接探测嘛，这跟激光雷达自身的性能其实没有直接关系。896线只是说相较于此前的激光雷达它更厉害了，而对于纯视觉来说，它自然也有自己的基础栈的，对于一些识别问题也有自己的训练方法。这方面还是要从实际的产品表现来看具体企业的具体技术方案，纸面上是得不出结论的。
我认为，目前智驾领域其实最能够决定基础高低的，并不是感知硬件本身，而是软件架构和训练范式。比如说VLA这个路线它是否能够走得通，是否是正解？接下来会不会有更颠覆性的模型设计来彻底推翻现有的训练方法？你看特斯拉FSD在国内，它明明就是个阉割版，但实际上它的问题并不在于感知本身——它并没有频繁去撞东西——而是在于智能化程度，往往在一些交规和与环境的互动上产生一些逻辑问题。同样来说，国内新势力在疯狂堆叠激光雷达的时候，其实也是更多的会在一些逻辑问题上翻车，而不是说到处就撞东西。
当然，华为这一次的896线确实是给智驾行业树立了一个新的标杆。从安全冗余这个角度来看，这件事绝对是个好事情。虽然它目前只搭载于尊界S800和问界M9这些比较贵的车型。
我是大刘，感谢观看。
Source: YouTube
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